En física, la masa inercial es una medida de la masa como la resistencia de un cuerpo al cambio de velocidad, medido desde un sistema de referencia inercial.

En física clásica, tomando como referencia una partícula a la que se asigna por convenio la masa unidad, la masa inercial de una partícula puntual cualquiera se define por comparación con la unidad como la relación de sus aceleraciones ante la misma fuerza, es decir, mediante la siguiente ecuación:

${\displaystyle F_{1}=F_{2}\quad \longrightarrow \quad m_{1}\;a_{1}=m_{2}\;a_{2}}$

luego

${\displaystyle m_{2}=m_{1}\;{\cfrac {a_{1}}{a_{2}}}}$

cuando la partícula «uno» se toma como la unidad (${\displaystyle m_{1}=1\,}$); ${\displaystyle m_{i}\,}$ se ve que el cociente de aceleraciones es la masa inercial de la partícula 2, con todo, por supuesto, medido desde un sistema de referencia inercial.